驱动程序开发是嵌入式Linux项目中工作量大的一部分内容，开发出高质量的驱动程序是项目成功的关键。Linux设备驱动的学习是一项浩繁的工程，包含如下的重点、难点。

1 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设

备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

2、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和

释放等。

3、编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明
白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非

常复杂。

4、编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号

量、等待队列等并发与同步机制。

大家可能问怎么做好linux驱动的开发工作呢？对于小编自己，一般是这么处理的，
1）找两台电脑，一台电脑安装windows系统，另外一台电脑安装linux系统，至于类型没有限制；
2）查看linux系统的版本类型，输入uname -r即可；
3）根据获取的linux kernel版本，在www.kernel.org上面寻找合适的kernel版本，直接用wget下载即可；
4）用tar解压内核版本，将boot下config文件拷贝到本地，输入make menuconfig，直接保存即可；
5）输入make -j2 & make modules_install & make install即可，系统重启；
6）在linux系统起来后，注意在grub启动的时候选择刚刚编译的内核版本，这样就可以在linux上开发kernel驱动了；
7）在windows 平台安装secureCRT工具，和linux取得连接；
8）输入下面的代码，分别是hello.c和Makefile。
9）编译的时候，直接make即可，当然前提是这两个文件必须在一个目录下；
10）编译后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一个普通的执行文件；
11）如果需要安装，直接insmod hello.ko即可，输入dmesg | tail 可以看到打印的内容，输入lsmod | grep hello也可以看一下模块是否已经安装；

12）如果删除模块，直接输入rmmod hello即可，当然添加和删除的操作都需要在root模式下进行操作。

如果觉得自己学的不系统，想要通过培训进行嵌入式学习，可以参考信盈达嵌入式Linux开发课程大纲。

信盈达嵌入式linux驱动课程简介

本课程从最础的C语言和数据结构起步，一步步学习嵌入式LINUX系统移植、Linux应用开发、Android应用开发、Android系统移植、Android设备中间件开发。本课程全程双平台教学Cortex-M4+A53。通过全套课程的学习，完全可以从入门到精通，进入到“钱途”无限的Linux嵌入式开发。包括应用开发和中间层开发，都足以胜任。本套课程融合了国内Linux培训和嵌入式培训的精华课程，并加入最新的Linux 4.x驱动开发，是国内首创的全套Linux驱动开发课程，成为国内大学生学习Linux嵌入式开发的入门首选！

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